地平线创始人兼CEO余凯博士从技术维度分析了推动智能驾驶普及的三大技术要素：第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据。目前这三者都已经开始具备。因此，余凯博士认为2025年将是一个智能驾驶的拐点，在未来三年内，智能驾驶行业的格局将基本确定。余凯博士进一步指出：在三年内，智能驾驶技术将发展到可以实现脱手开（hands-off）的阶段；五年内，将能够达到闭眼开（eyes-off）的水平；而十年内，人们或许将能够随心开（minds-off）智能驾驶汽车。

1月13日，“Beyond the Horizon 地平线智驾科技畅想日”在上海成功举办。地平线创始人兼CEO余凯博士分享了创业九年来经历的重要里程碑，并表示2024年地平线成功赴港IPO是公司发展历程中的“成人礼”。展望未来，余凯博士透露，在2025年，地平线智能计算方案将突破1000万量产大关，持续引领中国智能驾驶技术的量产落地和生态繁荣。“向下扎深根”的同时，地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案及征程6系列都将在年内实现量产落地，以领先性能和全新体验“向上捅破天”，为行业树立新标杆，赢得未来三年智能驾驶竞争的关键期。在活动现场，余凯博士和地平线副总裁兼首席架构师苏箐还针对媒体感兴趣的问题进行了现场回答。

地平线创始人兼CEO 余凯博士

问：有人认为地平线可能成为下一个宁德时代。像宁德时代一样，地平线起初也是主要做to B的生意。但过去一年，宁德时代已经开始向to C转型，首都机场也已经有地平线的广告，请问地平线是否也要从幕后走到台前，开始涉足to C领域？

余凯：虽然地平线目前主要面向B端市场，但我们同样重视在C端用户心目中的品牌形象。回想PC时代，英特尔那深入人心的“当当当当”声，正是其在C端市场留下的深刻印象。这种印象甚至影响了我个人的选择，在面对AMD和英特尔芯片时，我不由自主地倾向于英特尔。因此，我认为C端的品牌建设同样重要。

现在，我们的业务已经从芯片扩展到了软件，致力于成为提供“捅破天”级智能驾驶软硬件解决方案的供应商。这意味着，从用户上车的那一刻起，他们的每一秒感受、安全、出行的便捷与美好，都与我们息息相关。因此，我们有责任打造不仅懂车，而且懂人的产品。to C的品牌建设是我们近期的思考重点，我们也期待在未来在这方面做更多工作。此外，我认为宁德时代最近在to C品牌打造方面做得非常好，这也是我们值得学习的。

问：如何看待IPO之后地平线的股价表现？公司何时能实现盈利？未来的营收增长趋势和结构会是如何？

余凯：我特别认同巴菲特的一句话，他说股价在短期是市场的投票机，但长期则是公司的称重机。也就是说，公司的真实价值最终会在股价上长期体现出来。

整体来看，地平线上市后的股价表现相对稳定，并没有受到太大的波动。我认为这种短期的振荡是随机的，作为CEO，我更关心的是我们的产品是否真正受到人们的喜爱，我们的品牌是否深入人心，我们的团队是否朝着世界级团队的方向发展，以及是否有更多优秀的人才愿意加入地平线，共同推动我们的事业。只要我们把这些事情做好，长期来看，我对股价并不担心。

地平线已经连续四年实现了大踏步的增长，我相信未来几年我们会延续这样的发展势头。

问：最近一年，大模型和具身智能备受瞩目。作为深度学习的专家，您如何预判接下来人工智能技术和产业的发展节点、拐点以及节奏？另外，地平线是否会涉足具身机器人领域？

余凯：我认为自动驾驶技术将在未来三年内取得决定性进展。自动驾驶的未来已经到来，它将从可用逐渐变得好用，直至每个人都乐于使用。我坚信，在三年后，自动驾驶将成为人们喜爱的出行方式。地平线对此充满信心。

另外，我甚至认为人工智能可能是人类历史上最后一波由人类主导的科技革命。因为未来的科技革命可能会更多地由机器自主推动。因此，我预计在未来十年、二十年内，我们将不断见证人工智能在各个领域带来的革命性突破。

至于地平线是否会涉足具身机器人领域，我们确实有一个面向非汽车业务（即机器人业务）的计算方案品牌叫做“地瓜”。然而，我们始终坚持地平线的核心战略，即成为汽车时代的“Wintel”，但不做整车。就像Wintel不制造电脑一样，我们专注于提供核心的计算解决方案。微软的市值远高于任何一家电脑制造商，这正是我们的梦想所在。

问：地平线此前一直定位为Tier 2，并拥有广泛的生态伙伴。现在，地平线也开始自己研发高阶智能驾驶方案。请问地平线将如何平衡与这些生态伙伴的关系？未来的商业模式会有哪些变化？

余凯：首先，地平线的定位仍然是Tier 2。我们与行业内众多合作伙伴保持着紧密的合作关系，包括许多软件合作伙伴。我们坚信开放的生态会更具活力，也相信合作与共赢的力量。我们不仅仅看重单一的企业，而是看重整个生态系统的繁荣。

近年来，自动驾驶技术正在加速发展。我认为，自动驾驶的软件和计算能力正在经历一场深刻的变革。在这场变革中，能够跟上节奏、持续创新并“捅破天”的玩家可能并不多。

地平线拥有强大的芯片设计能力、人工智能软件算法能力和工程实现能力。我们有责任和能力去提升整个生态系统的水平。这样，所有的合作伙伴，无论是Tier 1合作伙伴、软件合作伙伴、硬件合作伙伴还是传感器合作伙伴，都能从中受益。地平线是一个外卷型的企业，我们更关注如何定义和拓宽边界，而不是在有限的边界内内卷。我们致力于拓宽整个行业的边界，创造一个无限广阔的商业空间，并与我们的合作伙伴共享这一空间。

因此，我相信地平线在SuperDrive项目上的突飞猛进，将推动人类的自动驾驶技术变得更加好用、更加普及，让自动驾驶技术真正飞入寻常百姓家。这将为地平线所有的合作伙伴和客户带来无限的机会。

地平线副总裁兼首席架构师 苏箐

问：地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案的主要优势是什么？其背后的产品和研发理念是怎样的？到2025年，SuperDrive还会有哪些迭代和优化？

苏箐：其实自动驾驶并非新鲜事物，它的起源可以追溯到2004年的DARPA项目。从那时起，我们就看到了自动驾驶的潜力。而我真正投身于自动驾驶的研发，是从2012年开始的。

研发自动驾驶是一项极具挑战性的任务，许多朋友因此转行，投身于具身智能、机器人等领域。也有人曾问我是否考虑转向机器人研发。我认为，如果连自动驾驶这样的半规则、半非规则场景下的交互机器人都搞不定，那么去做一个完全非结构化的机器人更是不可能的。

当我们审视自动驾驶时，需要明确它的比较对象。自动驾驶的价值并非仅仅与竞争对手相比，如国内的蔚小理、华为，甚至特斯拉，都不是其主要的比较对象。自动驾驶的真正比较对象是人类本身。其价值呈现出一个拐点式的特征：当自动驾驶技术尚未超越人类时，它可能只被视为一种高科技玩具；但一旦其性能超越人类，其价值就会立刻飙升，呈现出两段式的价值。

到目前为止，还没有一个系统真正达到这个拐点。但经过多年的努力，我们已经看到了希望。随着内核技术的不断演进，我们已经经历了5～6代的迭代。现在，整个系统已经初露曙光，数据驱动的范式也开始显现其威力。我相信，这是我们能够看到的未来趋势。

地平线的优势和理念在于我们深知自动驾驶等复杂系统的研究没有“银子弹”，即没有一劳永逸的解决方案。这类系统的研发需要强大的工程团队作为支撑，他们必须非常可靠，能够将系统和底座打造得坚如磐石。具体来说，这要求团队拥有丰富的经验，愿意承受更多的艰辛，持之以恒地面对每天层出不穷的问题而不崩溃，年复一年地稳健运作。

同时，我们还需要确保当新技术出现时，能够快速吸收并明确其边界。新技术初现时，我们往往对其寄予厚望，认为它能解决所有问题，但随后可能会产生怀疑，最终发现其局限性。每个新技术都会经历这样的过程。因此，正确的做法是在稳固的底座上不断集成新方法，并付诸实践，从而推动复杂系统不断向前发展。这是我们做大工程的宝贵经验，也是我们正在实践的方法。

如果让我选择一个对标对象，抛开与人类的比较，我会选择FSD。我深感他们团队的素质和创新精神令人钦佩。通过亲身体验，我能看到他们在技术上拥有许多独到之处，甚至在某些方面实现了断代式的领先。从他们身上，我们能学到许多新的思想和思路，这对我们自身的成长和发展大有裨益。

另一方面，中国的自动驾驶与美国在某些方面存在差异。首先，在当前的条件下，我们还无法获得与特斯拉相当的算力；其次，中国的基建存在较大的随意性，许多通用的常规情况难以应对；此外，中国的外卖配送以及部分驾驶者不遵守交通规则的行为在美国也较为少见，这导致我们需要处理大量的博弈问题。这些问题都是中国特有的，而当前的数据驱动方法在处理这些问题上并不十分有效。因此，我们选择了一条较为务实的道路。系统的内核完全采用端到端的数据驱动方式，但在数据稀疏、短期内难以通过更大数据量实现收敛的情况下，我们也会借助有经验的工程师制定一些规则，可以说这是一个双并行的系统。实践证明，这种方式目前是最有效的。

对于普通消费者而言，他们上车后能否在短短五分钟内感受到这个产品的与众不同，并产生信赖感，这是产品能否成功销售的关键。我一直非常敬仰的产品大师是Steve Jobs，他真正将iPhone的每一个细节都做到了极致。我希望地平线也能以这样的标准来打造我们的产品，解决真正的问题。

自动驾驶的发展，我们可以简单划分为三个阶段。第一阶段，它被视为高科技的玩具，主要在高速公路上表现出色，但在城市道路场景中则表现欠佳。目前，它的价值主要体现在减轻驾驶员看导航的疲劳，让车辆自主认路、行驶，而驾驶员只需进行监督。然而，这一价值尚显不足，在美国，人们上下班几乎全程高速，而在中国，高速公路的使用频率相对较低，城市道路问题显得尤为关键。

本质上，我们需要明确的是，自动驾驶系统与人之间的关系：是系统依赖人来兜底，还是人依赖系统来保障安全？例如，当你加班疲惫，觉得自己开车可能不安全时，若能放心地让系统帮你驾驶，那么这个系统才真正具有超越玩具的价值。这是我们今年要努力实现的目标。

为实现这一目标，我们需要做到两点。首先，提升一段式端到端自动驾驶的类人性表现。这里所说的类人性，并非单纯为了模仿人类驾驶，而是指当自动驾驶启动时，车辆能够在人的预判之前完成动作，且驾驶员几乎察觉不到，这样的系统才是我们追求的目标。

其次，我们需要将车辆的紧急监管安全性至少提升100倍。这是一项极具挑战性的任务，但我们正在积极努力，并已探索出一些新的方法论线索。