一年前，同样是在寒风瑟瑟的2月，苹果内部正式取消了耗费10年的造车计划——泰坦项目（Project Titan）。

泰坦项目暗地里推进了10年，曾被汽车圈、科技圈寄予厚望，但还未等到苹果的全自动驾驶电动汽车横空出世，项目便画上终止符，数十亿美元打了水漂。

该项目团队共涉及上千名员工，一部分转岗，调往AI部门；一部分留有回旋余地，重新分配岗位；另一部分则被无情优化。

苹果掌舵人蒂姆·库克在股东大会上表示，苹果今后会进一步加码AI。

当时，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上转发了苹果停止造车的消息，并配上敬礼、抽烟两个小表情，意味深长。

回望苹果与特斯拉在造车上的较劲，从苹果造车初始团队招兵买马，不讲武德地撬特斯拉的墙角，到后来马斯克忍无可忍，称苹果是“特斯拉的坟墓”，他们挖走的人才都会走向平庸。自此，两位大佬的纷争也告一段落。

苹果造车，十年梦碎。

一年后，又是一个寒风瑟瑟的2月，大洋彼岸传来消息，苹果在自动驾驶领域获得突破，将自博弈（Self-play）技术引入自动驾驶系统。

自博弈，就是让智能体与自我的副本或历史版本博弈，从而实现算法的自我学习和进化。

自博弈技术已在游戏、机器人、生物工程等领域取得成效，而苹果把该技术引入自动驾驶系统，能实现前所未有的鲁棒性和性能表现。

据了解，苹果设计了极简的奖励函数，训练算法不依赖真实数据，而是生成模拟数据。一个实例能生成150个智能体，包括乘用车、商用车、自行车、行人，生成环境则包括停车线、交通信号灯等。苹果用普通的云服务器，每小时能模拟相当于720万km的驾驶数据，10天能模拟16亿km的数据。

如此训练，速度快，成本低，将技术优势发挥得淋漓尽致。

实战才是王道，苹果在CARLA、Waymo等自动驾驶测试平台进行测试，并获得SOTA（State Of The Art，当前最佳）的效果，既展现了其在自动驾驶领域的深厚积累，也为这一领域的未来发展提供了新思路。

回看执行泰坦项目10年里，苹果多次面临选“整车研发”，还是选“自动驾驶研究”的“二选一”世纪难题，并在两者之间反复横跳。

即便后来放弃造车，转向AI，苹果在汽车领域，尤其是自动驾驶领域的探索也从未止步。苹果造车是否会卷土重来，我们无法预知。但苹果在自动驾驶技术上的进展，却值得重视。

举个不恰当的例子，就像华为不造车，华为也造车；苹果不再造车，苹果亦在造车。

兴许无需下一个十年，苹果全自动驾驶电动车就真的向我们驶来了呢？